Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar(1918-2014) heeft baanbrekend werk verricht op het gebied van yoga. Hij heeft de klassieke yogahoudingen wetenschappelijk en anatomisch geanaliseerd en gesystematiseerd tot een nog immer dynamische methode die wereldwijd op dezelfde wijze wordt gedoceerd. Hij heeft daardoor yoga toegankelijk gemaakt voor miljoenen beoefenaars.

Sri B.K.S.Iyengar is op 20 augustus 2014 op 95-jarige leeftijd overleden. Hij heeft tientallen titels en onderscheidingen ontvangen van zowel Indiase als westerse educatieve instellingen. Hij was auteur van 14 boeken, die in meer dan twintig talen zijn vertaald. Zijn zoon Prashantji en dochter Geetaji geven les in zijn Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute (RIMYI) in Poona, India.